DA200高性能通用交流伺服驅動器

產品特點：

超強產品性能

●業界領先的速度響應

速度響應頻率高達2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度地發揮高端機械性能；

●出色的定位精度

配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍；

豐富實用功能

●全閉環控制

支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺，實現全閉環控制，降低機械傳動背隙影響，提升機器終端定位精度；

●內部位置控制 

通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制)，實現128段內部位置控制。對于簡單的運動控制，通過內部簡易的程序設計，簡化PLC單元，優化用戶外部配置方案；

●直線電機控制

支持直線電機控制，支持無輔助信號型光柵尺（無UVW信號）。磁極檢測功能開啟后，電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后，伺服準備就緒，用戶即可進行正常的運動控制；

●電子凸輪功能

凸輪輪廓可達1000點；曲線兩點間自動平滑差補，機械運轉更平順；ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能；適用于飛剪、追剪及其他主從應用；

●豐富的通訊接口

支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協議，通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制；

●負載慣量識別

具備在線和離線兩種慣量辨識模式，自動辨識系統內部增益參數，縮短系統整定時間；

智能化

●自動/手動陷波濾波器

自動設定陷波濾波器的功能，簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，設定陷波濾波器，大幅降低因機械設備產生的異音和振動；

搭載4個陷波濾波器，每個設定頻率為50~5000Hz，都可調整深度（其中2個可自動設定）；

●低頻抑振

通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象；

●龍門同步功能

無需復雜的上位機控制，控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時，會發出警告，停止系統運行；

●擾動抑制功能

補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響，增加系統的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能；

●摩擦轉矩補償功能:

降低電機換向時靜摩擦的影響，提高低速時的指令跟隨性能；

●簡便的增益調整及增益切換

通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數，有效降低調試難度；支持兩組增益設定，通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換，滿足工藝術過程中的靈活需求；

● 速度觀測器

有效減少噪聲信號的影響，提高指令跟蹤性能；

人性化操作軟件

● 便捷友好的操作界面；

● 多種功能，簡單易用；

● 內置說明書，調試無憂；

● 功率齊全，0.1kW－22kW。

規格參數：

驅動器系列功率及機箱劃分

驅動器外觀尺寸及安裝尺寸